राजकुमार सहरिया समुदायों के साथ वन-अधिकारों के उल्लंघन के दस्तावेजीकरण, ग्रामीण जागरूकता का आयोजन करने और स्थानीय चिंताओं को व्यापक वकालत तक ले जाने के लिए काम करते हैं। वे सामुदायिक विवरणों, सार्वजनिक विभागों और सूचना अनुरोधों के माध्यम से सबूत इकट्ठा करते हैं, फिर लोगों को कानून समझने और सामूहिक रूप से कार्य करने में मदद करते हैं।
जब अवैध वृक्षारोपण से सामुदायिक भूमि को खतरा हुआ, तो उन्होंने इस अतिक्रमण का दस्तावेजीकरण किया, निवासियों के लिए सुलभ जानकारी तैयार की और राज्य स्तरीय निगरानी समिति के समक्ष एक प्रतिनिधित्व का समर्थन किया। उन्होंने इस मामले का तब तक पीछा किया जब तक कि इसे संस्थागत ध्यान नहीं मिल गया।
भूमि अधिकारों, आजीविका, शिक्षा और स्वयं सहायता समूहों में बीस से अधिक वर्षों के अनुभव के साथ, राजकुमार ने अपने जीवन का एक बड़ा हिस्सा सहरिया अधिकारों के लिए समर्पित कर दिया है। वित्तीय तंगी के कारण उनकी औपचारिक शिक्षा बीच में ही छूट गई, लेकिन निरंतर सामुदायिक अभ्यास ने उन्हें एक विश्वसनीय आयोजक और शिक्षक बना दिया है।